王老吉凉茶是中国广东著名凉茶，于清朝道光年间（约1830年）由广东鹤山人王泽邦（乳名阿吉）所创。

林则徐任钦差大臣，初到广东，且查禁鸦片烟时操劳过度，加上水土不服，又患上感冒等症。他的随从听闻十三行的王老吉有解暑治感良方，为林则徐求药，林则徐服下一包草药之后，诸如症状皆痊愈。林则徐登门答谢王老吉，又问王老吉以何种药治病，当他得知王老吉都不过以平价草药来医治，林则徐有感而发，提议王老吉将药方制成凉茶，让人们随到随饮，防病保健。

之后，王老吉如林则徐所言，卖起凉茶来。林则徐为鼓励王老吉，特地送来雕有「王老吉」三金字的大铜葫芦壶，因配方合乎药理，价钱公道，因而远近闻名。

1840年，王泽邦便开始生产王老吉凉茶包。其后，王泽邦让三个儿子在广州另设分店。这时，王老吉凉茶不仅畅销两广，湖南、湖北、江西、上海，以至北京也有销售。王老吉凉茶随着不少赴东南亚等地谋生的广东人，传入东南亚各国乃至美国。王泽邦于1883年辞世。

后来，王老吉第三代传人于香港设店，又在澳门开设分店，并将王老吉「杭线葫芦」的商标注册，成为第一个注册的华商商标。

1938年，广州在抗日战争中被日军攻占，王老吉凉茶货栈全部焚毁。二次大战结束后，在广州市海珠中路恢复生产.

1949年解放后，王老吉凉茶归入国有企业，1956年国家实行工商业社会主义改造，将8间历史悠久的中药厂合并，以固定资产和员工数目最多的王老吉命名，称为王老吉联合制药厂。

文化大革命期间，「王老吉」一名，被认为是为资本家树碑立传，于是改名为「广州中药九厂」，而「王老吉凉茶」也改名为「广东凉茶」。

1982年，中药九厂改名「广州羊城药厂」。 1992年转制成为以国家股为主体的股份制企业，改名「广州羊城药业股份有限公司」。羊城药业的母公司广州医药集团有限公司在1997年重组资产，成立广州药业股份有限公司，在香港发行H股（0874）上市，更于2001年增发A股（上交所：600332）在上海上市。
2004年3月4日羊城药业更名为广州王老吉药业股份有限公司。

王老吉这个老字号，在「中华老字号品牌价值百强榜」中排行第五，品牌价值22.44亿元人民币[1]，现时由三家企业共同使用，包括掌内地市场的广州王老吉、掌香港及海外市场的香港王老吉国际、租用商标使用权20年的香港加多宝（广东）股份有限公司。香港王老吉与广州王老吉本属一家，百年前才分两路，直至1956年，药号亦正式分成两支，内地商标注册归广州王老吉，推出绿色纸包装凉茶。 1997年王老吉并入广州药业，广药把王老吉商标使用权租给加多宝20年，由香港王老吉后人提供配方，独家于内地经营红色易拉罐装凉茶。 2001年03月25日广州市政府在市府广场举行《广州历史文化名城保护条例》[2]施行二周年活动日暨广州市第一批「老字号」授匾仪式。广州市副市长李卓彬向首批27家「老字号」包括王老吉授匾。

香港支线在40年代由第四代传人王豫康开设多达六间分店，现时第五代传人王健仪拥有香港及海外的商标注册权。由于铺租高昂，现时香港只余位于元朗区的天水围颂富商场一间门市铺，另外，现时天水围天耀商场及屯门良景商场亦有分.